История парламента исчисляется веками. Однако начало систематического изучения норм, регламентирующих организацию и порядок деятельности парламента, парламентских процедур, связывается с появлением в начале ХХ века трудов И. Бентама <Тактика законодательных собраний> (русский перевод - 1907 г.) и Генри М. Роберта <Правила парламентской процедуры> (1915 г., русский перевод - 1995 г.) 1, а формирование парламентского права как институционального образования относится к концу ХХ века. Даже в Великобритании, которая считается классическим образцом парламентаризма и имеет давние парламентские традиции, не существует термина <парламентское право> и для обозначения совокупности правил парламентского производства употребляется общее понятие <практика и процедура парламента> 2. Во Франции парламентское право определяется как часть конституционного права или как <право политических ассамблей> 3.
В юридической литературе стран СНГ с начала 90-х годов усилился интерес к изучению содержания и места парламентского права в национальных правовых системах. Б.Н. Топорнин, утверждая, что парламентское право относится к отраслям права, <которые прежде либо вообще отсутствовали, либо находились в эмбриональном состоянии>, отмечает, что эту совокупность норм <трудно полностью отделить от конституционного права, так как, во-первых, оно вышло из недр конституционного права, является продуктом его развития, а во-вторых, нормы конституционного права составляют неотъемлемую часть парламентского права, его основные начала>.